la carrière de Peiper explique comment il est devenu aide de camp.
Alors qu'il n'était que simple SS-mann, il avait été sélectionné pour assurer la protection du corps diplomatique au Congrès de Nuremberg de 1934
04.09.1934 - 10.09.1934 Begleiter für das Diplomatische Korps beim Reichsparteitag ”Triumph des Willens”,
Repéré pour son potentiel, il est devenu SS à plein temps en janvier 1935 et a intégré le cours de formation d'aspirant officier de la LSSAH (Führeranwärter-Lehrgang der Leibstandarte-SS ”Adolf Hitler”) à Jüterbog,
Après sa formation à l'école d'officiers SS de Braunschweig, il a réintégré la Leibstandarte.
(01.04.1936 - 04.07.1938 kommandiert zur Leibstandarte-SS „Adolf Hitler“ (Berlin))
20.04.1936 promu SS-Untersturmführer, il est nommé chef de section de la 11 compagnie du III. Bataillon.
le 18.2.1938 il est nommé aide de camp du III bataillon de la LAH jusqu'à ce qu'il soit détaché le 4 juillet 1938 à l'Etat-Major personnel du RFSS comme aide de camp de service quotidien "Adjutantdienstuender "
30.01.1939 promu SS-Obersturmführer,
le 30.01.1939 il est nommé 2. Adjutant des Reichsführers-SS
le 1 juin 1939 il remplace von Hadeln comme 1.Adjudant des Reichsführer-SS jusqu'au 18.5.1940 puis il participe à la campagne de l'ouest avant de reprendre ses fonctions puis de juillet 40 à août 1941 . (il était sous les ordres du Chefadjudant des Reichsführer-SS von Alvensleben).